非线性离散系统的自适应PID控制器

来源期刊：控制工程2008年第6期

论文作者：金宗华 李远昌 姜根泽

文章页码：662 - 1355

关键词：自适应PID控制器;模糊模型;非线性系统;离散系统;

摘    要：针对非线性离散系统设计了利用TSK(Takagi Sugeno Kang)模糊模型的自适应PID控制器。利用模糊模型预测控制信号误差,通过控制信号误差自适应PID控制器参数。比较系统输出和模糊模型输出自适应模糊模型的参数。该方法可以弥补系统参数的模糊性、数学模型的模型误差和系统参数的变化。非线性离散系统的仿真实验验证了所设计的自适应PID控制器对非线性离散系统控制的有效性。