网络控制系统的能控性与能观性
来源期刊：控制工程2006年第4期
论文作者：王志文 郭戈
文章页码：307 - 625
关键词：网络控制系统;网络诱导时延;能控性;能观性;
摘 要：针对随机时变时延的存在使得网络控制系统的分析变得非常复杂,传统的控制理论在应用到网络控制系统中时必须重新考虑的问题,通过在传感器和控制器的发送端和接收端引入缓冲器的方法,将网络控制系统中随机时延转化为确定性时延,在此基础上研究了网络控制系统的能控性和能观性,并给出了网络控制系统能控和能观的充分必要条件,该方法可推广至其他的时延系统中去。
王志文，郭戈
摘 要：针对随机时变时延的存在使得网络控制系统的分析变得非常复杂,传统的控制理论在应用到网络控制系统中时必须重新考虑的问题,通过在传感器和控制器的发送端和接收端引入缓冲器的方法,将网络控制系统中随机时延转化为确定性时延,在此基础上研究了网络控制系统的能控性和能观性,并给出了网络控制系统能控和能观的充分必要条件,该方法可推广至其他的时延系统中去。
关键词：网络控制系统;网络诱导时延;能控性;能观性;
