基于遗传算法的非线性自适应观测器设计
来源期刊：控制与决策2000年第2期
论文作者：彭宇 蒋静坪 周新辉
文章页码：248 - 250
关键词：非线性系统;自适应观测器;遗传算法;CSTR;
摘 要：将遗传算法寻优和基于 L yapunov理论的观测器设计思想相结合 ,提出一类非线性自适应观测器的直接设计方法。通过选择合理的适应度函数 ,将观测器问题转化为约束可满足性问题 ,并在空间搜索找到问题可行解的基础上进一步优化 ,以获得使观测器综合性能更好的观测器增益。通过对 CSTR的仿真 ,说明了该方法的有效性和实用性。
彭宇，蒋静坪，周新辉
摘 要：将遗传算法寻优和基于 L yapunov理论的观测器设计思想相结合 ,提出一类非线性自适应观测器的直接设计方法。通过选择合理的适应度函数 ,将观测器问题转化为约束可满足性问题 ,并在空间搜索找到问题可行解的基础上进一步优化 ,以获得使观测器综合性能更好的观测器增益。通过对 CSTR的仿真 ,说明了该方法的有效性和实用性。
关键词：非线性系统;自适应观测器;遗传算法;CSTR;
