基于IPMC驱动器的小型遥控机器鱼的研制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2009年第6期

论文作者：郝丽娜 徐夙 刘斌

文章页码：773 - 776

关键词：智能材料;IPMC;机器鱼;PIC控制器;红外遥控器;

摘    要：IPMC智能材料具有驱动电压低、响应形变高的特性.利用这种智能材料为驱动器,设计了一种小型遥控机器鱼.该机器鱼可以由红外电视遥控器遥控,通过改变加在IPMC材料上的驱动电压的幅值和频率来控制机器鱼的游动方向和游动速度.在实验过程中,分别比较了在正弦波激励和方波激励下机器鱼的游动速度的差异,同时验证了驱动信号的幅值与频率对机器鱼游动速度的影响.通过实验有效地证明了IPMC材料作为驱动器的可行性.