简介概要

系列喷浆机器人研制

来源期刊：金属矿山2004年第12期

论文作者：李云江吕爱民樊炳辉薄少军车翠莲

关键词：喷浆机器人; 本体设计; 可靠性; 工艺;

摘要：针对喷浆作业存在的问题,研制了新型的喷浆机器人.在介绍喷浆过程和工艺的基础上,阐述了3个型号喷浆机器人的整体结构、动作原理以及设计创新点,并给出了控制系统的抗恶劣环境设计.该系列机器人具有较优越的性能特点,并能按照最佳喷浆工艺进行作业.

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李云江¹，吕爱民¹，樊炳辉¹，薄少军¹，车翠莲¹

(1.山东科技大学)

摘要:针对喷浆作业存在的问题,研制了新型的喷浆机器人.在介绍喷浆过程和工艺的基础上,阐述了3个型号喷浆机器人的整体结构、动作原理以及设计创新点,并给出了控制系统的抗恶劣环境设计.该系列机器人具有较优越的性能特点,并能按照最佳喷浆工艺进行作业.

关键词:喷浆机器人; 本体设计; 可靠性; 工艺;

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