纳米位置控制系统自适应滤波器设计

侯静^1,2，刘涛³，刘金鑫⁴，韩子扬¹

1. 沈阳建筑大学信息与控制工程学院2. 东北大学信息科学与工程学院3. 沈阳科技学院信息与控制工程系4. 中国科学院沈阳自动化研究所信息服务与智能控制研究室

摘 要：纳米位置控制系统由于其控制精度达到纳米级,因此合理选择数字滤波器类型,正确设计数字滤波器算法是保证纳米控制系统定位精度的重要因素,但现有用于纳米位置控制系统的噪声滤波器采用传统的带阻滤波器,其参数固定。一旦纳米位置控制系统发生移动或者改变负载,噪声特性将随之发生变化,因此,常规定常数的滤波器难以有效滤除系统噪声。针对该问题,采用文化算法和案例推理技术,提出了纳米位置控制系统带阻滤波器参数自适应整定方法。实验结果证明提出的数字带阻滤波器的能够有效滤除纳米位置控制系统中的系统机械结构噪声,有效保证了系统的稳定性。

关键词：滤波器;纳米位置控制;文化算法;案例推理;