基于参数辨识和T-S模糊模型的一类非线性系统镇定控制器设计
来源期刊：控制与决策2012年第6期
论文作者：王银河 胡钧 崔乐远 章云
文章页码：919 - 1850
关键词：参数辨识;T-S模糊模型;平行分布补偿;线性矩阵不等式;
摘 要：针对一类非线性不确定控制系统,首先采用参数辨识的方法构造出对应的Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型;然后运用平行分布补偿（PDC）控制器设计方法进行系统的稳定控制器设计;最终达到镇定原非线性系统的目的.给出一种从T-S模糊模型参数辨识到PDC控制器设计的非线性控制器的设计方法.针对单级倒立摆系统的仿真结果验证了所提出方法的有效性.
王银河，胡钧，崔乐远，章云
广东工业大学自动化学院
摘 要：针对一类非线性不确定控制系统,首先采用参数辨识的方法构造出对应的Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型;然后运用平行分布补偿（PDC）控制器设计方法进行系统的稳定控制器设计;最终达到镇定原非线性系统的目的.给出一种从T-S模糊模型参数辨识到PDC控制器设计的非线性控制器的设计方法.针对单级倒立摆系统的仿真结果验证了所提出方法的有效性.
关键词：参数辨识;T-S模糊模型;平行分布补偿;线性矩阵不等式;
