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确定性核粒子群的粒子滤波跟踪算法及其CRLB推导

来源期刊：控制与决策2012年第5期

论文作者：刘亚雷顾晓辉

文章页码：741 - 746

关键词：确定性核粒子群;粒子滤波;运动声阵列跟踪;非线性滤波;

摘要：针对运动声阵列在有色噪声环境中的非线性滤波跟踪问题,提出一种确定性核粒子群的粒子滤波算法.该算法通过确定性初始化核粒子集、确定性后验概率密度函数及粒子群与核粒子集更新方式来提高跟踪的精度,并推导出该算法的理论误差性能下界.与传统的粒子滤波算法相比,仿真结果表明了所提出算法的有效性和优越性.

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刘亚雷，顾晓辉

南京理工大学机械工程学院

关键词：确定性核粒子群;粒子滤波;运动声阵列跟踪;非线性滤波;