教学型机械手的控制系统的研究
来源期刊：机械设计与制造2008年第8期
论文作者：万书亭 韩蕾
文章页码：172 - 174
关键词：机械手;PLC控制系统;联网通信;
摘 要：机器人是集电子学、机械学、计算机技术、自动控制等学科的典型产品。从教学角度出发,介绍了教学型机械手的总体结构,重点研究了基于PLC控制的控制系统并利用PLC的联网通信功能和VB的MScomm控件编写了上位机与PLC的通信程序,实现了监测机械手的目的。
万书亭1，韩蕾1
1. 华北电力大学机械工程学院
摘 要：机器人是集电子学、机械学、计算机技术、自动控制等学科的典型产品。从教学角度出发,介绍了教学型机械手的总体结构,重点研究了基于PLC控制的控制系统并利用PLC的联网通信功能和VB的MScomm控件编写了上位机与PLC的通信程序,实现了监测机械手的目的。
关键词：机械手;PLC控制系统;联网通信;
