直流调速系统的新型二自由度控制器
来源期刊：控制工程1999年第4期
论文作者：张井岗 李冬芳
文章页码：39 - 41
关键词：直流调速;内模控制;二自由度控制;
摘 要：针对直流调速系统提出了一种新的二自由度内模控制器设计方法，所设计的控制器结构简单，容易实现，而且参数调整方便，它可以使系统同时具有良好的跟随性能和抗扰性能，仿真研究结果表明了它的有效性。
张井岗，李冬芳
太原重型机械学院自动化系!030024山西省机电设计研究院
摘 要：针对直流调速系统提出了一种新的二自由度内模控制器设计方法，所设计的控制器结构简单，容易实现，而且参数调整方便，它可以使系统同时具有良好的跟随性能和抗扰性能，仿真研究结果表明了它的有效性。
关键词：直流调速;内模控制;二自由度控制;
