绝对式编码器在电机定位中的应用

来源期刊：控制工程2007年第5期

论文作者：程晓莉 谢剑英 王林

文章页码：548 - 1104

关键词：绝对式编码器;单片机;旋转位置测量;

摘    要：基于绝对式光电旋转编码器测量精度高、具有掉电记忆功能的优点,探讨了绝对式光电旋转编码器在电机旋转位置测量方面的应用,并提出了一种嵌入式系统实现方案。结合单片机和绝对式编码器的特点,详细介绍了系统硬件和软件设计方案。采用软件控制单片机I/O口模拟时钟信号的方法与编码器通信,成功地解决了编码器接口技术瓶颈。该电机定位方案已应用于实际系统,具有精度高、反应灵敏、抗干扰能力强等优点,能够满足大多数电机控制系统的要求。