基于谐波注入的永磁直线同步电机齿槽定位力补偿

刘俊^1,2,3，李世军^1,2,3

1. 湖南工程学院电气信息学院2. 湖南工程学院湖南省风电装备与电能变换协同创新中心3. 湖南工程学院风力发电机组及控制湖南省重点实验室

摘 要：针对高精度直接驱动的永磁直线同步电机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)伺服系统,研究其磁链谐波产生的齿槽定位力对系统伺服性能的影响,在利用有限元对PMLSM进行建模的基础上,对齿槽定位力的变化规律进行分析,通过傅里叶级数拟合得到齿槽定位力变化曲线,提出了一种新型的采用电流谐波注入法补偿齿槽定位力的控制策略,即通过注入谐波电流产生的推力抵消因磁链谐波引起的齿槽定位力,以达到补偿的目的,最后,搭建以DSP2812为核心的控制平台,通过实验实现了该控制算法,实验结果表明,该控制方案有效抑制了齿槽定位力引起的PMLSM伺服系统的推力和速度波动。

关键词：永磁直线同步电机;齿槽定位力;谐波电流;有限元分;补偿;