卡尔曼滤波在机载监视系统中的应用研究

来源期刊：机械设计与制造2011年第9期

论文作者：王丽博 商建东

文章页码：58 - 60

关键词：卡尔曼滤波;视频监视;伺服电机;PID控制;

摘    要：机载监视系统是现代航空领域很重要的一个研究内容,通过它可以实时观察记录飞机的多项信息,主要对监视系统的伺服控制单元进行了研究设计。因受飞机姿态变化、空中风阻力、机械振动、负载扰动、观测噪声等因素影响,导致电机旋转不稳,成像仪随之不稳,造成显示屏画面抖动,影响扫描监视效果。考虑实际应用中常规PID控制器对电机控制的局限性,提出了在PID控制算法上加入卡尔曼滤波,改进伺服控制效果。结果表明:新的控制方法对干扰有抑制作用,控制效果明显改善。