四极磁悬浮的动力学建模及参数辨识
来源期刊：控制工程2020年第5期
论文作者：刘延栋 张文志 王泽 陈福民
文章页码：793 - 798
关键词：四极磁悬浮;状态空间方程;DRNN神经网络;参数辨识;
摘 要：为通过多极磁悬浮技术实现悬浮体在三维空间内任意位置的悬停,针对这一具有广阔前景的应用,建立磁悬浮动力学模型对多极磁悬浮技术的实现至关重要。对一种四极电磁铁磁悬浮装置进行了理论分析,建立了四极磁悬浮系统的状态空间线性方程,使用DRNN神经网络算法对系统进行了参数辨识,获得了四极磁悬浮的精确模型,为悬浮体在多极磁悬浮空间操控奠定了基础。
刘延栋1，张文志1，王泽2，陈福民1
1. 内蒙古工业大学机械学院2. 包头轻工职业技术学院能源工程学院
摘 要：为通过多极磁悬浮技术实现悬浮体在三维空间内任意位置的悬停,针对这一具有广阔前景的应用,建立磁悬浮动力学模型对多极磁悬浮技术的实现至关重要。对一种四极电磁铁磁悬浮装置进行了理论分析,建立了四极磁悬浮系统的状态空间线性方程,使用DRNN神经网络算法对系统进行了参数辨识,获得了四极磁悬浮的精确模型,为悬浮体在多极磁悬浮空间操控奠定了基础。
关键词：四极磁悬浮;状态空间方程;DRNN神经网络;参数辨识;
