基于预见控制的带式输送机调速节能方法

韩东升¹，杜永贵¹，庞宇松^1,2，乔铁柱³，阎高伟¹

1. 太原理工大学电气与动力工程学院2. 代尔夫特理工大学机械海运与材料工程学院3. 太原理工大学山西省测控技术与新型传感器工程技术研究中心

摘 要：针对目前的带式输送机变速节能控制方法均在短时间内对速度进行调节,速度突变易导致输送带撕裂、打滑的问题,提出了一种基于预见控制的带式输送机调速节能方法。该方法根据前一级带式输送机的物料运载量计算使下一级带式输送机以额定运载量运行所需的速度,通过预见控制调节下一级带式输送机运行速度;针对噪声对调速效果的不利影响,在预见控制中利用卡尔曼滤波对被控带式输送机状态进行最优估计,削弱噪声干扰,使调速过程平稳。仿真结果表明,该方法能充分利用带式输送机的运载能力,减少带式输送机功率消耗,在保证带式输送机安全运行的基础上达到了调速节能的目的。

关键词：带式输送机;预见控制;卡尔曼滤波;调速;节能;