完全分布式异构多智能体系统有限时间跟踪
来源期刊：控制与决策2020年第4期
论文作者：董新民 丁超 陈勇 刘棕成 徐浩军
文章页码：870 - 876
关键词：异构多智能体系统;完全分布式;有限时间一致性;自适应切换逻辑;
摘 要：针对异构二阶非线性多智能体系统有限时间跟踪问题,提出一种完全分布式一致性控制方法,消除对于误差上界与Laplacian矩阵特征值等全局信息的依赖.设计一种只包含局部信息的有限时间一致性协议,并提出自适应增益的分布式切换机制,使得各增益以分段常数的方式进行调节,简化了相邻两次切换时间区间内稳定性分析过程.通过反证法证明多智能体系统必将实现有限时间一致性,并且自适应增益保持有界.仿真结果验证了所提出的完全分布式一致性协议的有效性.
董新民1，丁超1,2，陈勇1，刘棕成1，徐浩军1
1. 空军工程大学航空工程学院2. 空军工程大学研究生院
摘 要：针对异构二阶非线性多智能体系统有限时间跟踪问题,提出一种完全分布式一致性控制方法,消除对于误差上界与Laplacian矩阵特征值等全局信息的依赖.设计一种只包含局部信息的有限时间一致性协议,并提出自适应增益的分布式切换机制,使得各增益以分段常数的方式进行调节,简化了相邻两次切换时间区间内稳定性分析过程.通过反证法证明多智能体系统必将实现有限时间一致性,并且自适应增益保持有界.仿真结果验证了所提出的完全分布式一致性协议的有效性.
关键词：异构多智能体系统;完全分布式;有限时间一致性;自适应切换逻辑;
