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基于单示范刀采煤机记忆截割的数学模型

来源期刊:煤炭科学技术2011年第3期

论文作者:刘春生 陈金国

文章页码:71 - 176

关键词:采煤机;记忆截割;单示范刀;数学模型;

摘    要:针对双示范刀记忆截割方法截割参数采样操作劳动强度大的特点,分析了采煤机的工作状态参数与煤层参数的相互关系,提出了单示范刀的记忆截割方法,构建出采煤机几何参数、运行位置、姿态参数和煤层参数与滚筒位置的数学关系,给出了单示范刀状态下工作面顶板的记忆截割数字化模型。经对采煤机截割轨迹的多循环数值模拟,结果与样本轨迹有很好的吻合度,可为采煤机单示范刀记忆截割的程控系统设计提供理论基础。

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基于单示范刀采煤机记忆截割的数学模型

刘春生,陈金国

黑龙江科技学院机械工程学院

摘 要:针对双示范刀记忆截割方法截割参数采样操作劳动强度大的特点,分析了采煤机的工作状态参数与煤层参数的相互关系,提出了单示范刀的记忆截割方法,构建出采煤机几何参数、运行位置、姿态参数和煤层参数与滚筒位置的数学关系,给出了单示范刀状态下工作面顶板的记忆截割数字化模型。经对采煤机截割轨迹的多循环数值模拟,结果与样本轨迹有很好的吻合度,可为采煤机单示范刀记忆截割的程控系统设计提供理论基础。

关键词:采煤机;记忆截割;单示范刀;数学模型;

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