简介概要

一类时滞系统的函数观测器设计

来源期刊:控制工程2005年第S2期

论文作者:李福明 段广仁

关键词:时滞系统;函数观测器;Lyapunov函数;Sylvester矩阵方程;参数方法;

摘    要:针对一类状态变量中含有时滞的线性系统,提出了函数观测器设计的一种参数方法。给出了函数观测器存在的充要条件。基于Lyapunov稳定理论和广义Sylvester矩阵方程的完全参数化解,给出了时滞系统函数观测器设计算法。两个数值例子说明了提出算法的简单性、有效性。该方法提供了进一步满足其他性能要求的设计自由度。

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一类时滞系统的函数观测器设计

李福明,段广仁

摘 要:针对一类状态变量中含有时滞的线性系统,提出了函数观测器设计的一种参数方法。给出了函数观测器存在的充要条件。基于Lyapunov稳定理论和广义Sylvester矩阵方程的完全参数化解,给出了时滞系统函数观测器设计算法。两个数值例子说明了提出算法的简单性、有效性。该方法提供了进一步满足其他性能要求的设计自由度。

关键词:时滞系统;函数观测器;Lyapunov函数;Sylvester矩阵方程;参数方法;

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