一类时滞系统的函数观测器设计
来源期刊:控制工程2005年第S2期
论文作者:李福明 段广仁
关键词:时滞系统;函数观测器;Lyapunov函数;Sylvester矩阵方程;参数方法;
摘 要:针对一类状态变量中含有时滞的线性系统,提出了函数观测器设计的一种参数方法。给出了函数观测器存在的充要条件。基于Lyapunov稳定理论和广义Sylvester矩阵方程的完全参数化解,给出了时滞系统函数观测器设计算法。两个数值例子说明了提出算法的简单性、有效性。该方法提供了进一步满足其他性能要求的设计自由度。
李福明,段广仁
摘 要:针对一类状态变量中含有时滞的线性系统,提出了函数观测器设计的一种参数方法。给出了函数观测器存在的充要条件。基于Lyapunov稳定理论和广义Sylvester矩阵方程的完全参数化解,给出了时滞系统函数观测器设计算法。两个数值例子说明了提出算法的简单性、有效性。该方法提供了进一步满足其他性能要求的设计自由度。
关键词:时滞系统;函数观测器;Lyapunov函数;Sylvester矩阵方程;参数方法;