GPS/伪卫星相对定位中伪卫星优化布设模型研究

刘超^1,2，高井祥²，于子晏²，王坚²

1. 中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室2. 中国矿业大学环境与测绘学院

摘 要：分别阐述了GPS绝对定位精度因子(PDOP,HDOP,VDOP)与相对定位精度因子(PRDOP,HRDOP,VRDOP)的相关理论,并进行了相应的公式推导,系统比较了两种定位因子的异同点,说明了采用相对定位因子作为相对定位中伪卫星布设依据的必要性;在此基础上,建立了以高度角、方位角和观测时间为自变量,双差相对精度因子为因变量的四维模型,论述了运用该模型进行伪卫星优化布设的具体步骤.并分别以PDOP和PRDOP为例,通过实测数据对模型进行测试和分析.结果表明:PDOP与PRDOP具有相似的变化趋势,但其局部不一致;建立的四维模型为PRDOP的变化趋势进行了全时空显示,为高效的伪卫星选址工作提供了可靠的依据,实现了伪卫星的最优化布设.

关键词：GPS/伪卫星组合技术;绝对定位精度因子;相对定位精度因子;优化布设;