采用同伦算法的分散输出反馈控制器设计

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2009年第8期

论文作者：郑海青 井元伟 陈兆娜 刘晓平

文章页码：1078 - 1082

关键词：数值界不确定性;动态输出反馈;分散H∞控制;同伦迭代算法;线性矩阵不等式;

摘    要：针对一类状态矩阵和输入矩阵中存在数值界不确定性的时滞关联大系统,研究其分散鲁棒输出反馈控制器设计问题.基于一个时滞依赖有界实引理,将系统鲁棒分散H∞动态输出反馈控制器的解归结为一个非线性矩阵不等式的求解问题;选取适当的同伦函数来表示该非线性矩阵不等式,采用同伦迭代算法及Schur补引理,将求解非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式的迭代求解问题.所得的控制器能使闭环大系统鲁棒稳定,并满足给定的H∞性能指标.仿真算例验证了该方法的有效性.