矿用挖掘机履带行走装置的动力学行为分析

来源期刊：矿业研究与开发2018年第6期

论文作者：王余滨 李秀红 任家骏 李爱峰

文章页码：119 - 123

关键词：矿用挖掘机;履带行走装置;驱动力矩;支重轮;动力学分析;

摘    要：将UG中建立的WK-75型矿用挖掘机各部件模型导入RecurDyn多体动力学软件中,建立履带行走装置动力学模型。通过对行走装置的动力学分析,确定其危险工况,并对危险工况下的主要部件进行了分析。结果表明,原地转向时驱动功率过载时间长,应尽量避免此工况,最大坡道行驶时,速度不应超过0.83km/h;支重轮轴的危险位置出现在两端,强度满足要求,但易发生疲劳破坏。研究结果可为优化传动系统和分析支重轮轴、套筒等部件的疲劳寿命提供了一定的参考。