基于HJI微分不等式的非线性不确定奇异系统鲁棒镇定
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2011年第12期
论文作者：沙成满 李岩 杨冬梅
文章页码：1680 - 1683
关键词：非线性奇异系统;不确定性;模有界条件;鲁棒镇定;HJI微分不等式;
摘 要：研究了在模有界约束条件下的一类带有不确定性的非线性奇异系统的鲁棒镇定问题.将非奇异不确定非线性系统的鲁棒镇定研究方法扩展到奇异系统范畴,给出了此类系统在Lyapunov意义下的鲁棒镇定概念,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件.结果说明在模有界条件下,非线性不确定奇异系统的鲁棒可镇定性与一个扩展的Hamilton-Jacobi-Isaacs（HJI）微分不等式存在正解等价.
沙成满1，李岩2，杨冬梅2
1. 东北大学资源与土木工程学院2. 东北大学理学院
摘 要：研究了在模有界约束条件下的一类带有不确定性的非线性奇异系统的鲁棒镇定问题.将非奇异不确定非线性系统的鲁棒镇定研究方法扩展到奇异系统范畴,给出了此类系统在Lyapunov意义下的鲁棒镇定概念,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件.结果说明在模有界条件下,非线性不确定奇异系统的鲁棒可镇定性与一个扩展的Hamilton-Jacobi-Isaacs（HJI）微分不等式存在正解等价.
关键词：非线性奇异系统;不确定性;模有界条件;鲁棒镇定;HJI微分不等式;
