铲运机实时定位与计量技术在普朗铜矿的应用

赵冰峰¹，冯兴隆¹，黄恒¹，赵明亮¹，王欢³

1. 云南迪庆有色金属有限责任公司3. 金诚信矿业管理股份有限公司

摘 要：均衡放矿是自然崩落法生产管理的核心,而精确如实记录铲运机每次铲装位置和铲装矿石量是实现均匀放矿的关键。为此,提出一种铲运机定位与计量自动化系统,利用安装在井下特定位置的RFID智能定位桩以及车载终端,不间断获取铲运机定位信息,同时记录车辆的行进路线及铲运机在装卸地的触发次数,从而统计周期内的相关参数。将该系统应用到普朗铜矿中,实现了井下铲运机三维实时定位,并可对出矿数据进行实时统计、对比分析,为放矿生产控制与调度提供了科学依据。

关键词：自然崩落法;铲运机;智能定位;铲斗计量;自动化监测;