综采工作面超前巷道自动化辅助作业技术现状与展望

张德生¹，任怀伟¹，卞冀²，徐亚军¹

1. 天地科技股份有限公司开采设计事业部2. 中国煤炭科工集团唐山研究院有限公司

摘 要：综采工作面超前巷道支护及辅助作业是制约智能化开采的关键。为提高辅助作业自动化程度,在系统阐述超前巷道功能及辅助作业种类的基础上,分析了超前支护、煤流输送、辅助运输和巷修等辅助作业自动化技术现状及存在问题。对自动化辅助作业的最新技术成果,如无反复支撑超前支护、煤流连续运输保障技术、自移式设备列车等作了介绍。上述创新成果推动了超前巷道辅助作业从机械化向智能化的迈进,基本保障了工作面安全高效开采。展望了超前巷道辅助作业发展的重点技术方向,指出一体化、集约化和协同化是其发展趋势。

关键词：智能化综采;超前巷道;辅助作业;自动化;