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滚筒式采矿头最佳切削位姿的建模

来源期刊:矿业研究与开发2004年第3期

论文作者:何清华 何志强

关键词:富钴结壳; 滚筒式采矿头; 切削深度; 最佳切削位姿;

摘    要:用滚筒式采矿头在起伏不定的微地形上切削海底富钴结壳时,需按开采要求确定其切削厚度.就滚筒的切削深度及姿态问题或称滚筒最佳切削位姿问题建立了数学模型,并给出了数学上的原型解答与简化解答.此问题的建模对于钴结壳厚度及微地形起伏的检测也具有重要指导意义.

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滚筒式采矿头最佳切削位姿的建模

何清华1,何志强1

(1.中南大学,湖南,长沙,410083)

摘要:用滚筒式采矿头在起伏不定的微地形上切削海底富钴结壳时,需按开采要求确定其切削厚度.就滚筒的切削深度及姿态问题或称滚筒最佳切削位姿问题建立了数学模型,并给出了数学上的原型解答与简化解答.此问题的建模对于钴结壳厚度及微地形起伏的检测也具有重要指导意义.

关键词:富钴结壳; 滚筒式采矿头; 切削深度; 最佳切削位姿;

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