自动调焦在单目测距方法中的研究

来源期刊：机械设计与制造2019年第4期

论文作者：任工昌 刘崇展 刘朋 张戈

文章页码：146 - 149

关键词：单目测距;图像处理;自动对焦;搜索算法;变焦镜头;定量关系;

摘    要：针对传统测距技术和自动调焦方法的局限性,从光学系统的成像理论出发,在图像处理的基础上,提出一种以变焦镜头为图像采集设备、基于物距与电机脉冲数定量关系的单目视觉测距新方法。该方法根据光学成像原理,计算不同物距下目标图像的清晰度值,根据改进的粗精变步长爬山搜索策略实现自动对焦,记录步进电机转向及脉冲个数,建立脉冲数与物距的定量关系,实现测距。以粮仓为例验证了该方法的可行性和有效性,且相对误差小于3%、方差小于0.702,满足精确度和稳定性要求,避免了复杂的摄像机标定,计算简单且易于实现。