控制回路中迟滞的控制

来源期刊：控制工程2010年第S3期

论文作者：陈才 任正云 石建平

文章页码：22 - 116

关键词：控制回路;迟滞;建模;控制;

摘    要：在流程工业生产中,由于执行机构存在非线性,如迟滞、死区等,限制的控制回路的性能;控制回路中大约30%的振荡是由于执行机构引起的,而执行机构的迟滞现象是在流程工业中最普遍的问题;到目前为止,尽管已经有很多对迟滞现象的建模以及检测的尝试,但还是缺少在控制回路中对迟滞控制的研究。为了有效地降低迟滞现象对回路性能的影响,在已有迟滞模型的基础之上提出了开环噪声控制方法,滞环控制方法,PI控制方法3种最大限度地降低回路振荡的方法。前两种的基于补偿的思想。同时也分别讨论了这些方法的优缺点。仿真表明了这些方法的准确性与有效性,值得在实际工程中推广应用。