RBF和PIDNN在伺服电机模型中的应用比较
来源期刊：控制工程2008年第S1期
论文作者：董伟杰 刘长华 宋华
文章页码：113 - 233
关键词：径向基神经网络;PID神经元网络;伺服电机;系统辨识;神经网络控制;
摘 要：为了更好地发挥RBF和PIDNN神经网络的优势,通过对伺服电机模型辨识和控制问题的分析,对RBF和PIDNN网络的应用效果进行了仿真实验的对比研究。结果表明,RBF神经网络结构复杂,参数难以调整,但具有最佳一致逼近能力,辨识效果优于PIDNN;PIDNN结构简单,比例元、积分元和微分元具有类似PID的控制作用,控制效果优于RBF。
董伟杰1，刘长华2，宋华1
1. 北京航空航天大学自动化学院2. 中国民用航空飞行学院广汉分院
摘 要：为了更好地发挥RBF和PIDNN神经网络的优势,通过对伺服电机模型辨识和控制问题的分析,对RBF和PIDNN网络的应用效果进行了仿真实验的对比研究。结果表明,RBF神经网络结构复杂,参数难以调整,但具有最佳一致逼近能力,辨识效果优于PIDNN;PIDNN结构简单,比例元、积分元和微分元具有类似PID的控制作用,控制效果优于RBF。
关键词：径向基神经网络;PID神经元网络;伺服电机;系统辨识;神经网络控制;
