管道机器人投放回收装置的设计与研制
来源期刊：机械设计与制造2012年第11期
论文作者：潘祥生
文章页码：177 - 179
关键词：竖井;投放回收装置;剪叉式;双卷筒式;
摘 要：与城市管道作业机器人研制同步,机器人在竖井中的投放与回收装置的设计与研制同样十分重要。针对不同口径的竖井,提出了基于不同空间尺寸作业机器人的投放回收装置的方案。新型投放回收装置具有很好的可控性,能够满足不同尺寸的作业机器人的快速投放与回收。介绍了两种投放回收装置的组成及工作原理,对装置的结构进行设计,并分析了其在竖井情形下的几何约束条件。
潘祥生
常州大学机器人研究所
摘 要：与城市管道作业机器人研制同步,机器人在竖井中的投放与回收装置的设计与研制同样十分重要。针对不同口径的竖井,提出了基于不同空间尺寸作业机器人的投放回收装置的方案。新型投放回收装置具有很好的可控性,能够满足不同尺寸的作业机器人的快速投放与回收。介绍了两种投放回收装置的组成及工作原理,对装置的结构进行设计,并分析了其在竖井情形下的几何约束条件。
关键词：竖井;投放回收装置;剪叉式;双卷筒式;
