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交会对接动力学模型和动力学特性

来源期刊:控制工程1993年第5期

论文作者:林来兴

文章页码:18 - 32

关键词:交会对接;动力学;模型;自动控制;

摘    要:本文首先研究和推导4种交会对接相对运动的动力学模型,其次分析这些模型特性,找出6组典型运动轨迹与初始条件的关系,最后对精确模型和近似模型进行动力学比较和分析。

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交会对接动力学模型和动力学特性

林来兴

摘 要:本文首先研究和推导4种交会对接相对运动的动力学模型,其次分析这些模型特性,找出6组典型运动轨迹与初始条件的关系,最后对精确模型和近似模型进行动力学比较和分析。

关键词:交会对接;动力学;模型;自动控制;

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