矢量分解法应用于地磁导航系统中的优势与缺陷分析(英文)

来源期刊：控制工程2011年第2期

论文作者：温奇咏 寇义民 夏宏伟 王常虹

文章页码：223 - 227

关键词：地磁导航;地磁场矢量分解;卡尔曼滤波;

摘    要：通过理论分析和仿真实验详细比较了两种地磁场辅助惯性导航方案各自的优势和不足。第一种方案采用了传统的方式,仅把地磁场强度当做标量使用。而另外一种方案采用了磁场矢量分解的方法,并选取了2个磁场分量用于匹配。通过局部能观性理论对两种导航方案的数学模型进行了分析,证明了第二种方案对磁场曲面形态的适应性更强,但其缺陷是对载体的平台误差角比较敏感。最后的仿真实验进一步印证了本文的分析结果。