外力对多金属结核采矿车运动性能影响的试验研究
来源期刊：矿业研究与开发2020年第6期
论文作者：彭建平 彭赛锋 程阳锐
文章页码：140 - 143
关键词：多金属结核;采矿车;运动性能;外力影响;
摘 要：为研究多金属结核采矿车在海底稀软底质行走作业时,与采矿车相连的扬矿软管和铠装缆作用力对采矿车运动性能的影响,通过实验室对采矿车作用拉力,测试采矿车行走速度和航向角偏差的变化。试验结果表明:当侧向拉力大于1372N或后向拉力大于2656N时,采矿车行走速度显著下降;随拉力增大,采矿车航向角偏差呈增大趋势,侧向拉力比后向拉力对航向角偏差影响更大。
彭建平，彭赛锋，程阳锐
长沙矿冶研究院有限责任公司深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室
摘 要：为研究多金属结核采矿车在海底稀软底质行走作业时,与采矿车相连的扬矿软管和铠装缆作用力对采矿车运动性能的影响,通过实验室对采矿车作用拉力,测试采矿车行走速度和航向角偏差的变化。试验结果表明:当侧向拉力大于1372N或后向拉力大于2656N时,采矿车行走速度显著下降;随拉力增大,采矿车航向角偏差呈增大趋势,侧向拉力比后向拉力对航向角偏差影响更大。
关键词：多金属结核;采矿车;运动性能;外力影响;
