预测控制可行性与约束优先级的混杂处理
来源期刊：控制与决策2004年第8期
论文作者：王宇红 黄德先 高东杰 金以慧
文章页码：847 - 851
关键词：预测控制;可行性;MLD;优先级;混杂系统;
摘 要：针对预测控制约束不可行和优先级问题,提出了利用混合逻辑动态（MLD）框架处理的混杂方法,并将该方法从状态模型推广到输入输出模型,使得该方法具有更加广泛的适用性.通过将约束优先级表示为命题逻辑,并将命题逻辑转化为整数不等式,可将约束不可行和优先级问题集成在控制器中.通过对Wood-Berry塔的仿真,验证了该方法的有效性.MLD框架为解决预测控制约束不可行和约束优先级问题提供了新途径.
王宇红，黄德先，高东杰，金以慧
摘 要：针对预测控制约束不可行和优先级问题,提出了利用混合逻辑动态（MLD）框架处理的混杂方法,并将该方法从状态模型推广到输入输出模型,使得该方法具有更加广泛的适用性.通过将约束优先级表示为命题逻辑,并将命题逻辑转化为整数不等式,可将约束不可行和优先级问题集成在控制器中.通过对Wood-Berry塔的仿真,验证了该方法的有效性.MLD框架为解决预测控制约束不可行和约束优先级问题提供了新途径.
关键词：预测控制;可行性;MLD;优先级;混杂系统;
