两机架冷轧机的动态调节

来源期刊：中南大学学报(自然科学版)1982年第z3期

论文作者：谢长焱

文章页码：17 - 24

关键词：冷轧机； 数字模拟； 线性二次型控制； 动态调节； 系统模型； 机架； 状态变量； 数学模型； 控制规律； 动态性能指标

摘    要：本文讨论了两机架冷轧机输出产品厚度的调节问题。当输入材料的厚度发生突变和两机架的轧辊速度发生变化而引起的滚动摩擦系数改变时,所设计的调节器对闭环系统进行调节以对抗上述阶跃干扰,使其工作在额定工作点。系统的数学模型是一个互为影响的含有延时的多变量系统模型。本文通过一组辅助状态变量将系统模型离散化后应用最佳线性二次型控制理论结合数字模拟导出了最佳控制规律,获得了良好的动态性能,同时对稳态误差反应迟缓。