PID参数整定的一种混合优化算法
来源期刊:机械设计与制造2007年第11期
论文作者:付勇智 陈伟
文章页码:50 - 51
关键词:PID;参数整定;混合优化;遗传算法(GA);
摘 要:PID控制器是工业界应用最广泛的控制策略,参数整定是PID控制器设计的核心内容。提出一种基于遗传算法和数值优化算法的混合优化方法,采用由粗到精的搜索过程,先利用遗传算法进行全局粗略搜索,再利用数值优化算法得到精确的参数。仿真试验结果证明提出的混合优化算法是进行PID参数整定的一种有效方法。
付勇智1,陈伟2
1. 湖北汽车工业学院2. 华中科技大学
摘 要:PID控制器是工业界应用最广泛的控制策略,参数整定是PID控制器设计的核心内容。提出一种基于遗传算法和数值优化算法的混合优化方法,采用由粗到精的搜索过程,先利用遗传算法进行全局粗略搜索,再利用数值优化算法得到精确的参数。仿真试验结果证明提出的混合优化算法是进行PID参数整定的一种有效方法。
关键词:PID;参数整定;混合优化;遗传算法(GA);