一种气动式机械手的设计
来源期刊：机械设计与制造1996年第2期
论文作者：姚二民 王新杰 马韬 吴隆
文章页码：19 - 20
关键词：机械手;模组;橡塑衬圈;剥离;
摘 要：工业生产中应用机械手,可以提高劳动生产率,保证产品质量,减轻工人劳动强度,实现生产过程自动化.本文介绍一种气动式工业机械手的结构设计,工作参数的确定和电气控制系统.
姚二民，王新杰，马韬，吴隆
摘 要：工业生产中应用机械手,可以提高劳动生产率,保证产品质量,减轻工人劳动强度,实现生产过程自动化.本文介绍一种气动式工业机械手的结构设计,工作参数的确定和电气控制系统.
关键词：机械手;模组;橡塑衬圈;剥离;
