模块化反步自适应大机动飞行控制

来源期刊：控制与决策2011年第10期

论文作者：孙勇 章卫国 李广文

文章页码：1530 - 3075

关键词：大机动飞行;输入状态稳定控制器;模块化设计;优化算法;

摘    要：针对飞机大机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点,提出一种输入状态稳定反步自适应控制的模块化设计方法.基于模块化设计思想,设计一个输入状态稳定的反步控制器,保证在输入有界情况下系统状态的有界特性.基于最小二乘算法设计参数自适应律和滤波器的辨识器模块,保证独立于输入状态稳定控制器之外的参数误差及其导数有界,并利用一种基于免疫克隆原理的改进粒了群算法优化固定参数,改善动态性能.仿真结果表明了所提出算法的有效性.