基于L2理论的压电换能器控制

来源期刊：控制工程2016年第2期

论文作者：屈百达 胥文涛

文章页码：238 - 242

关键词：压电换能器;状态空间模型;微分方程;线性分式变换(LFT);L2干扰抑制;

摘    要：着重研究超声波发声系统中压电结构的状态空间模型构建和相应的控制策略。通过压电换能器的振动模型和匹配电路模型类比,使得压电振动状态可通过检测压电工作电流得到,同时可以得到控制系统的微分方程模型。考虑系统的各种干扰,根据线性分式变换(LFT)将系统微分方程模型转变为系统状态空间模型。通过得到的状态空间模型整理变形,将系统的各个干扰整合,笼统的视为一项系统扰动,得到含扰动的状态空间模型,并基于此,采用L2干扰抑制控制策略。最后仿真结果显示系统运行状态好。