中药糖析出自适应鲁棒控制

来源期刊：控制工程2019年第12期

论文作者：段洪君 梁家琦 孙佳亨 汪克树

文章页码：2176 - 2180

关键词：间歇过程;非线性;自适应鲁棒控制;中药;析出;

摘    要：建立了中药糖析出的模型,不考虑晶体粒度分布。基于李雅普诺夫理论提出了不确定非线性系统的自适应鲁棒控制。算法基于"模型分解":自适应控制器消除参数不确定;鲁棒控制器消除未知动力学与干扰;反馈控制器控制标称对象。这3个控制器在一起构成了不确定非线性系统完整的控制器。证明了系统的稳定性,系统的输出很好地跟踪了期望值。算法应用于中药溶液糖析出控制,仿真结果验证了所提出算法的有效性。