二维搜索法处理对象阶跃响应曲线的研究

来源期刊：控制工程2006年第S1期

论文作者：关中玉 马亚鹏

文章页码：11 - 13

关键词：对象特性;二维搜索法;时间常数;滞后时间;

摘    要：针对自动控制系统中具有时滞高阶被控制对象,介绍了一种基于二维搜索法处理对象阶跃响应曲线的新方法。将自动控制系统中的对象在阶跃响应曲线上得到的数据输入计算机,采用内外层循环的二维搜索法,计算对象特性的参数T(时间常数)和τ(滞后时间),提出了化简精度的判定指标—方差和最小。在处理时滞高阶被控制对象阶跃响应曲线过程中,该方法排除了人们使用图解法时的主观随机性,具有简单易行、高精度量化的特点。实践证明,该方法可以方便地处理各种时滞高阶被控对象阶跃响应曲线。