简介概要

一种智能医疗机器人行走机构的研究

来源期刊：机械设计与制造2004年第5期

论文作者：王仲民储健王金城崔世钢

文章页码：88 - 89

关键词：移动机器人;全方位移动机构;运动学分析;

摘要：介绍了一种在移动机器人中常用的全方位移动机构—麦卡纳姆轮系的原理以及结构。然后在此基础上对其进行了运动学分析和控制系统的设计,实现了其在平面上的全方位移动。

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王仲民，储健，王金城，崔世钢

关键词：移动机器人;全方位移动机构;运动学分析;