分布式多输入系统的自律鲁棒自适应分散控制
来源期刊：控制与决策2014年第9期
论文作者：谷志锋 朱长青 邵天章
文章页码：1545 - 1552
关键词：分布式多输入系统;自律鲁棒自适应控制;鲁棒自适应分散控制;最优自适应??2增益干扰抑制;
摘 要：为了实现一类分布式多输入系统的分散鲁棒自适应控制,基于状态扩张和反演干扰抑制控制,提出一种自律鲁棒自适应分散控制的新方法.结合直接反馈线性化和最优控制,给出了自律最优鲁棒自适应分散控制的设计方法.仿真结果表明,所提出方法能够有效实现各子系统的自律鲁棒稳定、全系统整体鲁棒稳定和不确定参数自适应,同时通过求解LMI,具备了最优干扰抑制的功能.
谷志锋，朱长青，邵天章
军械工程学院车辆与电气工程系
摘 要：为了实现一类分布式多输入系统的分散鲁棒自适应控制,基于状态扩张和反演干扰抑制控制,提出一种自律鲁棒自适应分散控制的新方法.结合直接反馈线性化和最优控制,给出了自律最优鲁棒自适应分散控制的设计方法.仿真结果表明,所提出方法能够有效实现各子系统的自律鲁棒稳定、全系统整体鲁棒稳定和不确定参数自适应,同时通过求解LMI,具备了最优干扰抑制的功能.
关键词：分布式多输入系统;自律鲁棒自适应控制;鲁棒自适应分散控制;最优自适应??2增益干扰抑制;
