基于修正因子模糊PID控制在升力鳍系统中的应用

来源期刊：控制与决策2008年第10期

论文作者：梁燕华 金鸿章 李东松

文章页码：1139 - 1144

关键词：升力控制;减摇鳍;模糊PID控制;量化因子;决策因子;

摘    要：应用基于量化因子和决策因子自修正的模糊PID控制算法来改进升力控制减摇鳍系统,并利用子模糊系统自动调整量化因子和决策因子,从而改善基本模糊控制器的稳态和动态性能.模糊控制算法与传统PID控制的有机结合,使升力鳍系统控制精度、鲁棒性以及自适应性得到显著改善.基于该算法的某型船舶仿真结果表明,该复合控制算法使升力鳍系统能够在各种海况下均具有良好的减摇效果.