基于姿态估计的实时跌倒检测算法

来源期刊：控制与决策2020年第11期

论文作者：于乃功 柏德国

文章页码：2761 - 2766

关键词：跌倒实时检测;深度学习;人体姿态估计;单目相机;机器人;嵌入式;

摘    要：为了快速、准确地检测老年人跌倒事件的发生,给出一种基于姿态估计的实时跌倒检测算法.首先利用基于深度学习的人体姿态估计算法得到人体关节点的坐标;然后,通过计算人体质心点的下降速度、跌倒后颈部关节点的纵坐标值是否大于阈值、以及肩部和腰部关节点的相对位置关系来判断跌倒是否发生.所给出的跌倒检测算法利用单目相机进行检测,便于以嵌入式方式应用于机器人.实验结果表明,所提出算法与当前先进方法相比取得了较好的效果.