广义预测控制的直接算法
来源期刊:控制与决策2000年第2期
论文作者:胡耀华 贾欣乐
文章页码:221 - 223
关键词:广义预测控制;直接算法;参数辨识;
摘 要:采用三个辨识器分别辨识开环系统、闭环系统和控制器的参数 ,利用开环系统参数计算预测输出和参考轨迹 ,通过辨识闭环系统参数得到广义输出 ,用于辨识控制器的参数 ,并给出一种广义预测控制的直接算法。仿真结果表明该算法是有效可行的
胡耀华,贾欣乐
大连海事大学信息工程学院!116026大连海事大学轮机工程研究所
摘 要:采用三个辨识器分别辨识开环系统、闭环系统和控制器的参数 ,利用开环系统参数计算预测输出和参考轨迹 ,通过辨识闭环系统参数得到广义输出 ,用于辨识控制器的参数 ,并给出一种广义预测控制的直接算法。仿真结果表明该算法是有效可行的
关键词:广义预测控制;直接算法;参数辨识;