基于灰色预测控制的石油自动送钻钻压控制系统
来源期刊：探矿工程岩土钻掘工程2008年第2期
论文作者：焦洁 田翠侠
关键词：预测控制; 石油钻井; 自动送钻钻压控制系统; GM(1,1)模型;
摘 要：针对自动送钻控制系统中存在的时变、时滞和非线性条件下难以实现准确控制的情况,提出了一种灰色预测控制算法,该控制算法在建模过程中对原始数据进行累加生成,而这样累加的结果可以大大弱化非线性干扰的影响.利用灰色预测改进模型,实行一步或多步预测,将预测误差与误差变化作为决策机构的输入,送给液压调速系统对绞车的绞车力进行控制,然后控制钻杆的下放速度从而达到恒钻压的目的.该算法自适应强,计算简单,适合于钻压控制系统中.仿真结果表明,该算法是有效的.
焦洁1，田翠侠2
(1.中国地质大学《武汉》,湖北,武汉,430074;
2.上海大学,上海,200072)
摘要:针对自动送钻控制系统中存在的时变、时滞和非线性条件下难以实现准确控制的情况,提出了一种灰色预测控制算法,该控制算法在建模过程中对原始数据进行累加生成,而这样累加的结果可以大大弱化非线性干扰的影响.利用灰色预测改进模型,实行一步或多步预测,将预测误差与误差变化作为决策机构的输入,送给液压调速系统对绞车的绞车力进行控制,然后控制钻杆的下放速度从而达到恒钻压的目的.该算法自适应强,计算简单,适合于钻压控制系统中.仿真结果表明,该算法是有效的.
关键词:预测控制; 石油钻井; 自动送钻钻压控制系统; GM(1,1)模型;
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