基于AMESim的ZKL-4000SY自动钻机机械手倾角调节系统研究

来源期刊：矿山机械2016年第10期

论文作者：刘小华

文章页码：9 - 13

关键词：自动钻机;机械手;液压系统;AMESim;仿真;

摘    要：机械手作为ZKL-4000SY自动钻机的关键部件,在倾角减小的摆动中因自重会产生抖动现象。通过对机械手倾角调节液压系统进行AMESim建模和仿真,在回油油路上分别设置平衡阀、节流阀及平衡阀与节流阀同时使用的情况下进行仿真分析。通过对比仿真曲线,可以看出:平衡阀和节流阀均可大幅减轻机械手臂的抖动,但将节流阀与平衡阀串联在回油油路上则可以取得最佳效果,消除抖动。试验研究结果与仿真结果基本一致,因机械手臂摆动时增加了回油背压,则需要更高的驱动压力。