喷水推进倒航控制系统模型化及仿真
来源期刊：控制工程2016年第S1期
论文作者：王晓初 龚征华 田震 于云潇 李刚强 袁景淇
文章页码：56 - 60
关键词：喷水推进;液压系统;非对称液压缸;机理建模;滑模控制;
摘 要：喷水推进是一种广泛应用的船舶推进技术,对其进行建模和仿真分析具有重要意义。首先介绍喷水推进及其倒航机构的工作原理,然后对某船舶喷水推进器中的倒航控制系统进行了建模,同时给出了系统传递函数,并且利用滑模控制算法对系统跟踪性和抗干扰性进行了仿真。仿真结果表明,和传统PID控制相比,滑模控制具有更好的设定值动态跟踪性能和鲁棒性。
王晓初1，龚征华2，田震1，于云潇1，李刚强2，袁景淇1
1. 上海交通大学自动化系2. 中国船舶工业集团公司第708研究所
摘 要：喷水推进是一种广泛应用的船舶推进技术,对其进行建模和仿真分析具有重要意义。首先介绍喷水推进及其倒航机构的工作原理,然后对某船舶喷水推进器中的倒航控制系统进行了建模,同时给出了系统传递函数,并且利用滑模控制算法对系统跟踪性和抗干扰性进行了仿真。仿真结果表明,和传统PID控制相比,滑模控制具有更好的设定值动态跟踪性能和鲁棒性。
关键词：喷水推进;液压系统;非对称液压缸;机理建模;滑模控制;
