一类具有不确定性的相似组合系统的鲁棒镇定
来源期刊:东北大学学报(自然科学版)1999年第5期
论文作者:张颖伟 王剑 张嗣瀛
文章页码:454 - 456
关键词:不确定组合系统;相似组合系统;鲁棒镇定;
摘 要:研究非匹配条件下不确定非线性相似组合大系统,给出其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒分散控制器设计方案及镇定域的估计方法·这种控制器由线性和非线性部分组成,其中的非线性部分类似于“砰砰”控制,相对于现有结果,新设计的控制器计算量小,比较容易实现·
张颖伟,王剑,张嗣瀛
摘 要:研究非匹配条件下不确定非线性相似组合大系统,给出其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒分散控制器设计方案及镇定域的估计方法·这种控制器由线性和非线性部分组成,其中的非线性部分类似于“砰砰”控制,相对于现有结果,新设计的控制器计算量小,比较容易实现·
关键词:不确定组合系统;相似组合系统;鲁棒镇定;