基于80C552的双闭环变速智能电动执行器设计
来源期刊：矿山机械2006年第9期
论文作者：张景颖 卜旭辉 刘朝辉
文章页码：79 - 85
关键词：单片机;模糊PID;电动执行器;
摘 要：设计一种基于80C552单片机的智能电动执行器,采用位置+速度双闭环控制方式,以位置增量为自变量,建立速度给定的位置环模型和模糊参数自整定PID的速度环模型。实验表明,此执行器可以完成变速调节,实现阀门快速准确定位和柔性关断。
张景颖，卜旭辉，刘朝辉
摘 要：设计一种基于80C552单片机的智能电动执行器,采用位置+速度双闭环控制方式,以位置增量为自变量,建立速度给定的位置环模型和模糊参数自整定PID的速度环模型。实验表明,此执行器可以完成变速调节,实现阀门快速准确定位和柔性关断。
关键词：单片机;模糊PID;电动执行器;
